中国科大新增“机器人工程”硬核专业!构筑新工科拔尖人才培养高地
液态金属驱动机器人:提出基于液态金属液滴的人工肌肉、液体电机、微流体泵等核心驱动部件,实现小型机器鱼、轮式机器人等创新应用。相关成果发表在Science Advances和Advanced Materials等期刊。 液晶弹性体驱动机器人:提出了一种铁磁液晶弹性体的...
重大突破!中科大成功研发19自由度仿生灵巧手!开启机器人新时代
近日，中国科学技术大学（以下简称“中科大”）宣布成功研发出全球领先的19自由度仿生灵巧手，这一成果不仅攻克了机器人灵巧操作领域长期存在的技术瓶颈，更被国际权威期刊《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）评价为“下一代仿生手的关键技术路径”。这项突破背后，究竟隐藏着怎样的科技密码？又将如何改变我...
中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人
通过控制磁场强度可以将分发的子液滴从机器人中挤出。机器人利用其特殊设计的超疏水外表面轻推水滴,可以实现子液滴的可控释放分离。机器人也可以在磁场作用下旋转,实现液体的可控混合,并结合其光热特性实现远程加热。 图2.基于磁响应双面神折纸机器人的液滴搅拌、光热搅拌以及多功能液滴操纵集成 如前所述,磁响应双面...
国防科大“蚊子机器人”横空出世:中国军工如何用“纳米级”技术...
中国国防科技大学研发的 0.3克仿生机器人,凭借 八级抗风、水上滑行、0.1秒避障 的能力,正在改写侦察与作战的规则。它不仅能钻进坦克炮管、直升机发动机,还能混入人群窃听,甚至在废墟中定位幸存者。更令人震撼的是,它的 集群作战模式 可让数百台机器人协同行动,彻底打破传统战场的“前线”与“后方”界限。 🤔 这...
中国科大量子突破:创新螺旋机器人引领新潮流
中国科大团队研发出“章鱼”触手机器人 在自然界中，许多生物都拥有柔韧的肢体，如大象的鼻子、章鱼的触手以及变色龙的尾巴。这些生物的肢体为软体机器人技术带来了仿生的灵感。然而，尽管软体机器人在形态上取得了显著的进展，但在交互性、灵巧性和运动速度等方面，它们仍然无法与真实的生物体相媲美。为了进一步探索这...
中国科大在软体机器人领域取得重要进展-中国科大新闻网
目前大多数软体机器人(如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人)使用比较软的柔性材料作为主体,比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性,很难做到大负载。象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。针对上述问题,研究团队于2013...
从“试错”到“智能创造”:机器化学家来了
中国科大还有一个天然优势：这里会聚了不同学科背景的科研人员，他们可以优势互补、协同攻关，更加快速地把构想变成现实。例如，机器人是整个平台中的重要一环。当初，尚伟伟与江俊商量后，愿意改变团队的研究方向，专门研发实验机器人。安德鲁·库珀在参观机器化学家实验室时，最羡慕的就是江俊他们拥有自己的机器人研发...
科大讯飞刘聪:人工智能大模型让机器人“知行合一”
刘聪进一步解释道，大模型对于机器人尤其是人形机器人的作用，首先体现在强化了机器人的思维链能力，使它对于复杂任务的理解、拆解规划的能力，都显著增强了。其次，基于多模态大模型，机器人的感知交互能力也随之增强。再者，大模型的加持不仅强化了机器人的“大脑”，也一定程度上带动了与运动控制对应的小脑能力。对于...
中国科大研发“章鱼”触手机器人 能抓取任意物体
12月28日，在中国科学技术大学人工智能物联网（AIoT）实验室，科研人员正在展示新型螺旋软体机器人，该机器人可通过3D打印实现快速，低成本制造。近期，中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员，在软体机器人领域取得重要进展成果，基于对自然界多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼...
中央电视台报道我校人形机器人研究院_精密机械与精密仪器系
中国科大:让产业创新产生化学反应 报道称,作为一种集成了人工智能、高端制造、核心材料等先进技术和新质生产力的载体,人形机器人的研究绝不能仅停留在实验室。在中国科学技术大学,不同的科研团队已经有了研发各种功能机器人的基础,而人形机器恰好需要多个学科的交叉融合,能否让他们形成合力,今年6月,中国科学技术大学成...
中国科大提出控制磁控软机器人新方法
磁驱动软机器人因其无线可控性、快速响应性和生物安全性在生物医学、机器人和仿生学中得到广泛应用。然而，由于软材料变形的高度非线性和极大自由度，软体机器人的变形和运动控制一直是个挑战。中国科大工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授、孙宇轩、农舒童等受蚯蚓等环节动物的节结构启发，提出了一种具有多模态变形的
中国科大新增机器人工程专业
中国科大新增机器人工程专业 本报讯 从中国科学技术大学获悉，2025年中国科大依托工程科学学院、人形机器人研究院的学科优势，设立机器人工程专业，通过智能制造与具身智能双轨培养体系，构筑新工科拔尖人才培养高地。机器人工程专业涵盖智能制造、具身智能等方向。其中，智能制造方向致力于培养掌握机器人本体创新设计的高级...
中科大“章鱼”触手机器人:开启软体...@巴塞罗的动态
中科大“章鱼”触手机器人:开启软体机器人新时代? 在科技飞速发展的当下,机器人领域正迎来一场重大变革。中国科学技术大学研发的“章鱼”触手机器人闪亮登场,它宛如一颗新星,照亮了软体机器人的发展道路,不禁让人思索:这是否会掀起一场科技界的狂风巨浪? 章鱼,这一自然界的神奇生物,以其无骨却灵活多变的触手展现出...
中国科学技术大学 杨子江--主页-- 具身智能与机器人技术
本研究方向探索能够通过与物理世界直接交互来进行感知、推理和行动的智能体。我们专注于具身人工智能(Embodied AI),即智能通过机器人的物理形态及其在动态环境中的感知经验来发展和体现。我们的工作涉及利用配备多种传感器的机器人平台(如机械臂、移动系统等)收集真实世界数据,并开发算法以实现复杂的操控、导航任务以及在...
中国科大RoboWalker机器人战队勇夺 RoboMaster2025机甲大师超级...
面对包括上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、西安交通大学、西安电子科技大学等传统工科强校云集的激烈赛场,战队历经四轮小组赛、多轮淘汰赛、半决赛及决赛的鏖战,凭借卓越的技术实力和团队协作,击败众多劲敌,摘得队史首个区域赛桂冠,为中国科大在新工科领域的机器人竞技舞台上书写了辉煌篇章。
做机器人,科大讯飞走得不比马斯克慢
有行业人士感慨称,科大讯飞的小黑,“不比马斯克的擎天柱差”! 一、AIBOT赋能,科大讯飞造出媲美“擎天柱”的智能机器人 小黑是在科大讯飞举办的2022全球1024开发者节上首次露面。是科大讯飞方面官宣的一系列最新研发成果和产品中的一项。从外观来看,小黑与市面上常见的机器狗产品差别不大,有着结实的躯干和灵动的四肢...
中国科大举行2024科创项目成果展
交互服务机器人头面部组件。9月11日，中国科大2024科创项目成果展在合肥举行。会模仿表情的人形机器人、助力瘫痪患者重新行走的外骨骼机器人、实现农业增产减排的“光照管家”……现场展出了150件左右科技成果，均由中国科大师生自主研发。中国科大的学生们都在实验室里捣鼓啥？记者带你看个够！聪明头脑做炫酷研发 眨眼...
...阅读文献、自主开发化学品,中国科大打造了一位“机器化学家”
“第四次科技革命的驱动力,必然是机器智能,其途径将是AI for Science。”江俊说,中国科大的AI for Science不仅赋予了机器人以科学思维,还可以将其大范围迁移应用。人类化学家的培养需要经过阅读学习、掌握理论、实践操作、思考推演等漫长的科学训练,难以从一个人迁移到另一个人。但“机器化学家”可以进行海量阅读、...