为什么说机器人的“手”超难做

机器人的“手艺活”为什么这么难?|AI问为什么

人类的动作是肌肉记忆和神经反射的完美配合，机器人则不同。“机器人抓取的另一个难点在于如何把收到的信息反馈给每一个指节、每一个电机，并根据不同形状、材质，生成合理且具有泛化能力的抓取姿态。这也是灵巧手在抓取过程中的难点。”聂相如解释。换句话说，机器人不仅要学会“怎么抓”，还要学会“随机应变”。“眼睛

为什么造机器人灵巧手比造人形机器人还难?

核心矛盾在于灵巧手的“空间约束与功能需求”天然冲突。人类手关节直径常不足1厘米却能多向转动，而机器人需在同等空间内集成电机、减速器、传感器，同时保证动力输出与动作精度，难度堪比“在火柴盒内搭建精密齿轮组”。▍灵巧手经历四十年技术衍进2025年被视为技术普及关键节点灵巧手的发展历程，是机器人技术从理论...

...人形机器人最难的不是大脑,而是灵巧手和量产。灵巧手为何那么...

这是什么概念呢？就好比一个方向盘的价格接近了整辆特斯拉？所以机器人的灵巧手为什么能做？目前技术...

...人形机器人最难的不是大脑,而是灵巧手和量产。灵巧手为何那么...

目前的人形机器人的大脑还远不如人脑聪明，因此对于人形机器人来说，灵巧手最难不无道理。

马斯克:机器人制造中最难的是手,新一代AI5芯片性能暴增40倍

人形机器人缺乏供应链，因此必须从零开始打造，这需要大量的垂直整合，Optimus的所有执行器均无法从现有供应链中获得。Optimus的开发难度比任何以前的特斯拉产品都要高，不过Starship是最难的。一旦Optimus的年产量达到100万台，边际生产成本大概会在2万美元左右。AI芯片的成本可能在5000美元或6000美元，甚至更多。如果年...

揭秘!机械手真的难做吗?黑马出品

识别完是同步做一些有肢体障碍的人然后给他装一个假手他可以通过人工智能识别他的意念想法说白了就是义肢嘛其中的一个项目的一个研发嗯对对我们研发的一些好的小玩意主要是找一些这行业里边就常用的一些东西这个控制起来的话您说还没有那个机器人难是吧 ...

马斯克:手是机器人制造中最难的,也是必须解决的问题

机器人手为何难造,特斯拉等巨头押注2026年量产-有驾

这背后的焦虑是真实的。因为如果机器人的手只能做一件事,那它就不是生产力工具,而是玩具。让我先说硬件这一块。现在主要有三条路。连杆方案最简单。齿轮、杠杆、直接传动,就像一只机械爪。优点是结构清楚,成本低,可靠性还不错。缺点也很明显:自由度有限,就像一只木制的假手,能握但握不出花样。这条路现在基...

马斯克:手是机器人制造中最难的 - 百度知道

马斯克说手是机器人制造中最难的，这有一定道理。首先，手部动作的复杂性高。手需要精确地完成各种精细动作，比如抓取不同形状、质地的物体，力度要恰到好处，既不能捏碎物品，又要保证抓稳。这就要求手部的机械结构和控制系统具备高度的灵活性和精准度。其次，手部的感知能力难模拟。人类的手能通过触觉...

一只手比整个人还贵,手艺活为啥这么难?

而没有触感的手，充其量只能叫夹子。在一个个丝滑小连招里，怎么让手触碰、感受到物体，传感器充当着机器人的神经细胞，起着至关重要的作用。从电阻、电容、电磁到各种各样的柔性电子皮肤，神经越多的手越敏感。大伙儿都在努力往这个巴掌大的地方里塞东西，把传感器卷得更小，更集中。纳米材料做的电子皮肤硬件...

马斯克:手是机器人制造中最难的 - 百度知道

马斯克认为机器人制造中最难的部分是手，这一观点源于机器人手部在模拟人类精细操作时面临的多重技术挑战。一、机器人手部的核心技术难点1. 精细动作与感知的结合：人类手部具备高度灵活的关节（如27块骨骼）和精准的触觉反馈，机器人需通过微型传感器、复杂传动系统实现类似功能，但当前技术难以同时兼顾灵活性与承重能力，例如抓取易碎

马斯克:手是机器人制造中最难的 - 百度知道

马斯克认为手是机器人制造中最难的部分，这主要体现在手部结构的复杂性和功能实现的难度上。首先，从结构复杂性来看，人手是仿人机器人最复杂的部分。它包含了众多的骨骼、关节、肌肉和韧带等结构，这些结构相互协作，使得手能够完成各种精细的动作。在机器人制造中，要模拟出人手的这种复杂结构，需要极高...

机器人的“最后一公里”:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派...

也就是说:一只手的价格接近一个完整的顶级机器人!这是什么概念?这好比一个方向盘的价格接近整辆特斯拉。所以机器人的灵巧手为什么难做?目前技术发展到什么阶段了?业内的技术派系有哪些、有什么值得关注的公司? 今天我们就来聊聊,这个让全世界顶级机器人工程师都头疼的终极难题——机器人灵巧手。以及我们与特斯拉前...

灵巧手难,万元“手”难,AI破局!

为什么机器人的“手”会如此之难，如此之贵呢？要理解这个问题，我们首先要认识到，人手本身就是一个极其精密的造物。我们每个人的手，由27块骨头、超过20个独立的关节和数不清的肌肉、神经构成，这是一个经过数百万年自然选择优化出来的完美工具。它既能让我们握紧锤子，发挥出巨大的力量，也能让我们捏起一根细细...

一只手比整个人还贵,手艺活为啥这么难?

那会儿的人们，已经开始幻想，装上双手之后，机器人能帮忙干活技术都经历了啥说实话，搞个灵巧手不难难的是怎么让它变得更“顺溜”你想，之前的手都是硬邦邦的，像铁钳子一样，拿个鸡蛋都得小心翼翼的后来，科学家们开始琢磨材料，想让手变得又轻又硬比如用钛合金做骨架，外面套一层软软的“皮肤”，这...

机器人的“手艺活”为什么这么难?|AI问为什么

机器人的“手艺活”为什么这么难?|AI问为什么机器人南都N视频,未经授权不得转载、授权联系方式 banquan@nandu.cc. 020-87006626 阅读48696173 02:23 “变形金刚”是怎么变身的?|AI问为什么 2万 00:36 什么是手机实时费用 1万 02:28 为什么要无偿献血? 8476 00:14 为什么我的铁傀儡造不出来...

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“这么说吧,机器人的灵巧手量产难度甚至超过机器人全身的量产难度”在北大专门做机器人研究的博士林武(化名)是这样形容灵巧手的制造难度的。要知道手为什么难,得先看看人类手本身有多离谱。我们的手由 27 块骨头、数十个肌肉群、数量众多的神经末梢共同协作,手掌上分布密集的触觉感受点,这就让人类的手指可以轻轻...

机器人灵巧手技术挑战与机遇

为什么AI难以模仿手的动作?因为手的复杂性超出了身体其他部位。人类的手有五根手指和19个可活动关节,其动作空间远大于其他部位,使得动作预测的解空间维度更高,模型拟合难度更大。举个例子,在进行精细动作如穿针时,手部动作变化微小,但细微的活动也会导致失败。这种细微动作的尺度小,模型难以捕捉。此外...