全球首台“壁虎机器人”在“华龙一号”核电机组通过测试应用
IT之家 6 月 20 日消息，综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。核电站蒸发器传热管是
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全_央广网
“这款新型机器人的最大优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚说,自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态,像壁虎一样的外形能够灵活“爬行”在各种规格的管板上,双探头检测臂具有360度旋转能力,确保在一次定位中实现最大检测工作空间。 机器人行走机构示意图 在“华龙一号”检测过程中...
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测
我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测 快科技6月20日消息,据媒体报道,哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人,并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,可在检测过程中同步完成移动与扫描,大幅提升核电传热管的检测效率。
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测_网络游戏...
我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测 据媒体报道,哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人,并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,可在检测过程中同步完成移动与扫描,大幅提升核电传热管的检测效率。 核电站蒸汽发生器的...
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测--快科技--科技...
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测 快科技6月20日消息,据媒体报道,哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人,并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,可在检测过程中同步完成移动与扫描,大幅提升核电传热管...
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测 快科技6月20日消息,据媒体报道,哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人,并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,可在检测过程中同步完成移动与扫描,大幅提升核电传热管...
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测_ZAKER新闻
国际首台!我国“壁虎机器人”上岗:用于核电站设备检测 快科技 6 月 20 日消息,据媒体报道,哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人,并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,可在检测过程中同步完成移动与扫描,大幅提升核电...
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全|机器人_新浪财经_新浪网
在“华龙一号”检测过程中,这款四足传热管检测机器人携带涡流检测工具,通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位,爬行与检测同步进行,大幅缩减了检测过程中的移动时间。 机器人正在进行功能测试 据介绍,这一成果已在核电机组实现工程应用,可覆盖“华龙一号”等多种堆型,不仅覆盖率大幅提升,也有效降低了工期和维护成本...
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全_科创中国
6月20日,记者从哈尔滨工程大学了解到,这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司合作共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成,能够有效提升传热管检测效率。
国际首台!关乎核能安全!
这是哈尔滨工程大学与中广核检测技术有限公司合作研制的国际首台四足传热管检测机器人,它采用独特的四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力,有效提高传热管检测效率。 小机器人背负核能安全“大责任” 核电站蒸发器传热管是核能安全的“主动脉”,传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现...
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全|机器人_新浪财经_新浪网
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全 来源:科技日报 科技日报记者 朱虹 通讯员 李颖超 日前,在华龙一号机组内,一个身形小巧的四足机器人(15.790,-0.37,-2.29%),紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上,对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内,逐根采集着传热管的健康信息。6月20日,
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全|机器人_新浪财经_新浪网
国际首台“壁虎机器人”上岗守护核安全 转自:科创中国 日前,在华龙一号机组内,一个身形小巧的四足机器人(15.870,-0.29,-1.79%),紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上,对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内,逐根采集着传热管的健康信息。6月20日,记者从哈尔滨工程大学了解到,这是该校...
科学家试验“壁虎机器人” 可用于清洁太空船
由壁虎而启发灵感并打造的“壁虎机器人”日前的研发进度迈进一小步。
为了造机器人,我们搞懂了一个非常重要的事情:壁虎脚趾头上的毛是...
这是我们最近研制的仿壁虎机器人,它的爪子可以做到主动黏附和主动脱附,这样会使它的工作更加可靠。 这个也是我们做的一个仿壁虎机器人,它正在一个模拟空间站表面的装置上面横着爬,未来可以用于空间站检测。 仿生术的更多应用 已完成:90...
为了造机器人,我们搞懂了一个非常重要的事情:壁虎脚趾头上的毛是...
这是我们最近研制的仿壁虎机器人,它的爪子可以做到主动黏附和主动脱附,这样会使它的工作更加可靠。 这个也是我们做的一个仿壁虎机器人,它正在一个模拟空间站表面的装置上面横着爬,未来可以用于空间站检测。 仿生术的更多应用 已完成:9...
壁虎机器人:仿生科技的未来应用,-CSDN博客
总之,壁虎机器人作为仿生科技的一种应用,通过模仿壁虎的附着能力和运动原理,实现了在各种表面上自由移动的能力。它具备广泛的应用前景,在工业、救援、科研等领域发挥着重要的作用。随着科技的不断发展,壁虎机器人的性能将持续提高,为人类创造更多的便利和可能性,推动科技进步与社会发展。
智联世界 无限可能|仿生机器人“秀”上智能大会 壁虎炫轻功 莱卡...
听主持人发出的口令,莱卡狗各种动作都做得自如、从容。此前在一次测试中,8只“莱卡狗”合力拖动了一辆载人面包车。莱卡狗目前主要应用于科研教育、娱乐游戏,也可广泛应用于安防巡逻、勘探搜救、特种应用等领域。 与人工智能技术的融合,仿生机器人不再仅停留在前沿技术探索,也逐步与产业应用紧密融合。 新民晚报记者 ...
全球首台“壁虎机器人”在“华龙一号”核电机组通过测试应用
IT之家 6 月 20 日消息,综合科技日报、光明日报今日消息,全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。 这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎,采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术,能一边爬行一边检测,大幅缩短检测过程中的移动时间。
“壁虎”机器人改变舰艇维修方式
据外媒报道,美国一家机器人公司正与美国海军合作,利用其研发的“壁虎”智能机器人,为海军舰艇提供维护和检修支持。 “壁虎”智能机器人(右)。 大型舰艇的维护和检修需要搭建脚手架或通过安全系绳等方法,方便工作人员靠近舰体检查,工作环境不稳定且不安全。用机器人代替工作...