机器人的“最后一公里”:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派
而这,就是机器人工程师们面临的终极挑战——机器人灵巧手,英文叫Dexterous Hand,在机器人学里,它专门指高度仿人、具有多自由度、能够完成精细操作的机器人手。它能够模拟人手的抓取、操作和感知功能。那什么样的机器人手才能称得上“灵巧”? 第一,它得有足够多的“关节”。我们人手有27个自由度,而机器人灵巧手通常需要6个以
当机器人学会开可乐:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派
硅谷101开启机器人系列特辑,第一期我们就来深度解析机器人灵巧手的技术密码。灵巧手成为机器人“最后一公里”的背后,是困扰行业数十年的性能、成本与可靠性的“不可能三角”。回望四十年技术演进,灵巧手的六大技术门派都分别是什么?本期视频我们也将走访硅谷团队现场演示高难度操作。AI大模型正为灵巧手注入“智能小脑...
机器人的“最后一公里”:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派
而这,就是机器人工程师们面临的终极挑战——机器人灵巧手,英文叫Dexterous Hand,在机器人学里,它专门指高度仿人、具有多自由度、能够完成精细操作的机器人手。它能够模拟人手的抓取、操作和感知功能。那什么样的机器人手才能称得上“灵巧”? 第一,它得有足够多的“关节”。我们人手有27个自由度,而机器人灵巧手...
当机器人学会开可乐:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派...
当机器人学会开可乐:深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派 硅谷101陈茜 3.1万粉丝 · 140个视频科技领域创作者,鲲鹏计划获奖作者 关注 接下来播放自动播放 01:25 “湾区升明月”看点剧透:肖战自带乐队,时代少年团唱响一代人的回忆 贵圈星娱 1811次播放 · 6次点赞 28:42 19岁实习生跟25岁老板抢男友,...
灵巧手战局:三路玩家,六派打法_机器人_OmniHand_产品
技术路线未定,商业模式选择成为企业生存关键,三路玩家已分化出六种差异化打法。 第一派是专业派,专注供应机器人手。这类玩家将精力集中在灵巧手的研发、生产与销售上,将其做成可替换的模组,强调标准化、稳定性、可扩展与快速集成。目标客户通常是机器人整机厂、自动化系统集成商以及有定制化需求的公司。
国产灵巧手四大“最”争锋,撕开“不可能三角”—维科号
编者按: 机器人能否真正「心灵手巧」,关键就在这最后一厘米——灵巧手。它集机械、传感与 AI 技术之大成,突破了传统夹爪的局限,正从工业工具进化为更具自主性的「类人智能体」。具身智能热潮下,灵巧手也走到了台前。星...
借仿生手实现突围,国产灵巧手破局“不可能三角” - OFweek人工...
编者按: 机器人能否真正「心灵手巧」,关键就在这最后一厘米——灵巧手。它集机械、传感与 AI 技术之大成,突破了传统夹爪的局限,正从工业工具进化为更具自主性的「类人智能体」。具身智能热潮下,灵巧手也走
人形机器人 “最后一厘米”,被中国玩家撕开缺口
在特斯拉人形机器人Optimus的开发过程中，特斯拉CEO马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到整机开发的一半。这句话背后，藏着灵巧手从实验室走向量产的大难题：想做出高通用性的工业级灵巧手，不仅要把精密机械、力控算法、多模态感知这些技术捏合到一起，还得在“灵活性、负载能力、成本控制”三者之间找到平衡...
灵巧手,人形机器人的“最后一厘米” - 知乎
清华大学计算机系教授孙富春曾表示,机器人是自动化的「最后一公里」,而灵巧手则是机器人的「最后一厘米」。 灵巧手,是一种高度仿生设计的机器人末端执行器,其核心在于模拟人类手部的结构和功能,实现复杂物体的精细操作与交互。 其中的关键技术包括高自由度运动、多模态感知反馈、动态环境适应和传动方案四个方面。
傲意科技破解“不可能三角”,跻身灵巧手第一梯队
电机驱动是目前灵巧手驱动的主流方案，电机的研发生产也是行业的壁垒所在，作为国内研发手型机器人最早的团队，傲意科技从创业之初就投入预算攻克了空心杯电机的研发，并与生态伙伴共同将工艺逐步稳定。此外，公司还研发了行星、谐波、摆线等多品类电机，功能齐全，满足多场景使用的需求。关键技术的自主可控，让傲意科技避免...
国产灵巧手四大“最”争锋,造就“不可能三角”_科技_中经商业评论
过于追求高性能参数,通常需要投入更多资金,从而增加了灵巧手的成本。 作为影响机器人作业上限的重要部件,同时也是人形机器人成本中约占20%的核心组成部分,各大灵巧手制造商正努力攻克这一「不可能的三角」,力求创造出兼具高性能与高性价比的「性能怪兽」。 目前,灵巧手赛道竞争激烈,各种产品层出不穷,同时也存在激烈的竞争现象。我们从
灵巧手突围之困:从硬件设计到感知瓶颈,再到数据困境—维科号
从工业协作到家庭服务,从医疗辅助到危险作业,具身智能机器人的场景落地高度依赖灵巧手的性能边界。缺乏灵巧手的机器人,如同“有眼无手” 的智能体,难以突破 “观看而不能触碰、理解而无法操作” 的困境。 从技术本质来看,特斯拉CEO马斯克以及银河通用创始人王鹤等人都一致认为—— 灵巧手在人形机器人硬件中技术难度最...
灵巧手突围之困 : 从硬件设计到感知瓶颈,再到数据困境 - OFweek...
从工业协作到家庭服务,从医疗辅助到危险作业,具身智能机器人的场景落地高度依赖灵巧手的性能边界。缺乏灵巧手的机器人,如同“有眼无手” 的智能体,难以突破 “观看而不能触碰、理解而无法操作” 的困境。 从技术本质来看,特斯拉CEO马斯克以及银河通用创始人王鹤等人都一致认为—— 灵巧手在人形机器人硬件中技术难度最...
李丰对话连文昭:大模型的想象与泡沫,机器人的「不可能三角」与未来
近年来,哪些技术进步扩展了机器人的应用场景? 在上肢协调性和灵巧手的操作控制方面,模仿学习和强化学习如何发挥作用? 机器人行业发展的“不可能三角”怎么破? 如何看待人形机器人的未来? 想象还是泡沫:大模型给机器人带来了什么? 李丰:你博士毕业以后,职业发展这若干年都跟机器人行业有关系。想请你从新闻之外的角度...
突破具身智能「最后一公里」:灵巧智能首发DexCanvas数据集,破解...
「2025年9月19日,中国上海」 灵巧智能科技有限公司(以下简称"灵巧智能")正式发布DexCanvas大规模人手操作动作数据集,并详细解读其驱动的“真实+合成数据”双轮驱动的五指灵巧操作模型,为"认知智能"迈向"物理智能"的瓶颈提供了基础设施级解决方案。 尽管人工智能机器人的认知、感知和规划层面取得了显著进展,但让机器人...
星际光年:以灵巧手打通具身智能“最后一厘米”
在具身智能机器人的众多组成部分中,灵巧手是机器人执行捏、拿、握等种种精细操作的关键部件。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春曾在公开采访中总结:“机器人是自动化的‘最后一公里’,灵巧手则是机器人的‘最后一厘米’。”目前国内外布局灵巧手开发的公...
深政观察|智能机器人的“最后一厘米”之争
公开报道显示,深圳宣布将以此次大会为契机,充分发挥一流的创新生态、完备的制造业体系、创新资本集聚、链接全球市场等优势,为智能机器人灵巧手广大企业、机构、人才来深创新创业,提供全要素保障、做好全链条服务、拓展全场景应用,携手推动智能机器人关键核心技术攻关和生态培育,更好为产业助力、为社会赋能、为生活添彩,...
智能机器人的“最后一厘米”之争
公开报道显示,深圳宣布将以此次大会为契机,充分发挥一流的创新生态、完备的制造业体系、创新资本集聚、链接全球市场等优势,为智能机器人灵巧手广大企业、机构、人才来深创新创业,提供全要素保障、做好全链条服务、拓展全场景应用,携手推动智能机器人关键核心技术攻关和生态培...
机器人“最后一厘米”:灵巧手面临攻关战|机器人_新浪财经_新浪网
在国内市场,《中国经营报》记者了解到,不少科技企业、科研团队也正在对灵巧手展开技术攻关,试图突破这一关键领域的技术瓶颈。 规模量产潮起:谁在买? 2025年在业界一直被称为人形机器人的“量产元年”,同时也是灵巧手规模化出货的元年。 本报记者从业内了解到,截至今年9月底,多家灵巧手厂商在规模化方面取得进展。星...