小米发布并开源首代机器VLA大模型!刷新多项SOTA
快科技2月12日消息，小米正式发布并开源首代机器人VLA大模型——Xiaomi-Robotics-0。该模型拥有47亿参数，核心解决了传统VLA模型推理延迟、真机动作不连贯的行业痛点，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，可在消费级显卡上实现实时推理，在仿真测试和真机任务中均刷新多项SOTA成绩。Xiaomi-Robotics-0采用Mixture
小米开源首代机器人VLA大模型
2月12日，小米宣布开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。据介绍，这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源VLA模型。小米机器人团队引入Action Proposal机制，强迫VLM模型在理解图像的同时预测多种动作分布。针对推理延迟引发的真机“动作断层”问题，小米机器人团队采用异步推理模式——让...
小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面...
所以不难理解为什么小米的第一个具身VLA大模型，抓住的是具身机器人间歇停顿这个问题。在4.7B参数规模下，Xiaomi-Robotics-0实现80ms推理延迟、30Hz实时控制频率，在消费级显卡（4090）上就能跑得飞起。在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv等仿真+真实环境的主流基准上，Xiaomi-Robotics-0均刷新SOTA。And，最重要的事情说三遍...
xiaomi vela - 小米物联网嵌入式软件平台
数量大 总量庞大可形成巨大累计价值 多样化 功能,资源,性能差异巨大 生态隔离 系统和协议差异造成生态连接隔阂 Xiaomi Vela小米物联网嵌入式软件平台 Xiaomi Vela 是小米基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台,Vela 在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务,支持丰富的组件和易用的框架,打通碎片化的物联网应用场景。 V
小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0
IT之家 2 月 12 日消息，小米今日对外发布开源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0，拥有 47 亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，刷新多项 SOTA。它不仅在三大主流的仿真测试中获得优异成绩，更在现实真机任务中实现了物理智能的泛化 —— 动作连贯、反应灵敏，且能在消费级显卡上实现实时推理。IT之家从官方...
小米开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0:“大脑+小脑”混合架构
2026年2月12日消息，小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，通过采用“大脑+小脑”混合架构实现实时控制，在三大主流的仿真测试和现实真机任务中均获得优异成绩。据了解，这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源 VLA 模型。它不仅在三大主流的仿真测试中获得优异成绩，更在现实真机...
小米开源首代机器人VLA大模型,机器人ETF(159770)近3日获净流入超...
小米开源首代机器人VLA大模型，机器人ETF（159770）近3日获净流入超1.3亿元，昨日成交额居深市同标的首位 昨日（2月12日），A股三大指数集体收涨，机器人板块全天震荡走强。中证机器人指数收涨1.34%，成分股中，博杰股份、华东数控涨停，大族激光涨超6%，科远智慧、云天励飞涨超4%。相关ETF中，机器人ETF（...
小米开源首代机器人VLA大模型 47亿参数模型刷新多项SOTA
小米开源首代机器人VLA大模型 47亿参数模型刷新多项SOTA 近期,一家科技企业宣布将其研发的机器人智能模型向公众开放,该模型具备视觉理解与动作控制能力。配图由AI生成仅作示意 2026年2月12日,小米公司对外发布了开源视觉语言动作
小米开源首代机器人VLA大模型 | 每日经济新闻
每经AI快讯,小米技术公众号2月12日消息,小米宣布开源Xiaomi-Robotics-0。据介绍,这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源VLA模型。 版权声明 1本文为《每日经济新闻》原创作品。 2未经《每日经济新闻》授权,不得以任何方式加以使用,包括但不限于转载、摘编、复制或建立镜像等,违者必究。
小米开源首代机器人VLA大模型|视觉|高性能|参数|语言|快讯_手机...
小米开源首代机器人VLA大模型 每经AI快讯,小米技术公众号2月12日消息,小米宣布开源Xiaomi-Robotics-0。据介绍,这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源VLA模型。
小米开源2025年度成果 o...@小马甲不小的动态
小米开源2025年度成果 openvela:从IoT芯片拓展到车用 MCU DASHENG 系列模型:业界最强的通用声音理解模型0 0 发表评论 发表 作者最近动态 小马甲不小 2026-02-09 因诋毁小米理想乱象13家MCN被约谈 ...全文 小马甲不小 2026-02-09 懂得都懂 小马甲不小 2026-02-09 #小米法务部公布协助车主维权进展# 3位车...
小米打通智驾和具身大模型,然后开源了 - 知乎
Henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI全球首个自驾+机器人统一基座模型开源了! 针对自驾与具身操作场景的知识迁移难题,小米汽车 陈龙团队提出并开源了全球首个打通这两大领域的跨具身(X - Embodied)基座…
小米的大模型,就问你快不快吧 - 知乎
最近大模型世界打破消停 • 谷歌发布了 Gemini 3 Flash,更轻,更便宜,N 个 Benchmark 上超越 Gemini 3 Pro • 小米开源了 MoE 模型 MiMo-V2-Flash,号称编程能力可以与 Claude Sonnet 4.5 一较高下 我看了一下小米这个 MiMo-V2-Flash,也试用了一下,但。。。
小米开源自研AI大模型,罗福莉小米首秀:下一代智能体系统是理解...
在17日的发布会现场，罗福莉宣布小米MiMo-V2-Flash发布即开源，模型权重、技术报告都开源，API限时免费。对于未来的Agent发展，罗福莉提到，下一代智能体系统，不是一个“语言模拟器”，而是一个真正理解我们世界、并与之共存的“智能体”。此外，罗福莉现场也开启对外界的招募，她提到，小米大模型Core团队是研究、产品...
什么是强化学习、什么是世界模型、什么是VLA?这次我们一个视频和...
小米HAD增强版采用世界模型与强化学习技术,将真实世界映射至数字空间进行算法训练,提升环境预判与决策能力。世界模型具备真实物理反馈模拟,如碰撞形变、天气变化等,成为车企独有的数字资产。VLA作为视觉-语言-动作的端到端架构,未来将被纳入技术栈,当前以XLA基座大模型整合智能驾驶、机器人及智能家居。团队由王乃岩、陈光...
如何训练并评价VLM/VLA模型,13大开源数据集一览_什么值得买
文章介绍了如何训练和评价视觉语言模型(VLM)和视觉语言适配器(VLA),并列举了13个开源数据集。VLM由视觉编码器、驾驶视觉适配器、文本编码器和大型语言模型组成,而VLA在VLM基础上增加了轨迹规划器。小米汽车和华中科技大学使用了310万高质量驾驶数据集进行模型训练,通过数据预处理和标注,最终得到230万条高质量驾驶QA问答...
小米放大招!开源“最强7B视觉大模型”MiMo-VL:小模型干翻百B巨兽...
开源“最强7B视觉大模型”MiMo-VL:小模型干翻百B巨兽,还能一键关闭思考 当所有人都在追逐千亿参数的“AI军备竞赛”时,小米却用一个仅70亿参数的模型,打了一场教科书级的逆袭战。 近日,小米正式开源MiMo-VL-7B-RL-2508和MiMo-VL-7B-SFT-2508两款视觉语言模型(VLM),并在arXiv发布技术报告《MiMo-VL Technical...
自动驾驶新范式:ReCogDrive,华科&小米开源首个VLA+RL方案_a reinforced...
在自动驾驶领域,端到端(End-to-End)系统正成为研究热点,旨在将感知、预测、规划等模块整合为统一的流水线,以实现更流畅、更安全的驾驶。然而,现有端到端系统在面对稀有场景和长尾分布数据时,性能往往会显著下降。近期,视觉-语言模型(Vision-Language Models, VLM)凭借其丰富的世界知识和强大的泛化能力,被引入自动驾...
...Flash V2,vLLM-Kunlun Plugin 助力昆仑芯高效适配最新大模型 |...
近日,小米推出的 MiMo Flash V2 模型备受开源社区关注。该模型采用 MoE 架构设计,拥有 3090 亿总参数量与 150 亿活跃参数量,更是国内首款融合 SWA + Sink(滑动窗口注意力 + 锚定令牌)与 Full Attention(全局注意力)混合注意力机制的模型,在推理效率优化上展现出显著优势。