全球首个!人形机器人自主站立控制技术取得新突破
数据和算法，是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速...
全球首个!我国人形机器人自主站立控制技术取得新突破
IT之家 2 月 26 日消息，近年来，人形机器人在技术迭代与应用场景拓展上取得了显著进展，其背后离不开数据与算法的深度融合。从基本的摔倒后快速站立，到逐步走进家居、零售乃至工业领域，人形机器人的每一次“进化”都标志着技术的全新突破。据央视新闻报道，近期，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构发布了一...
关键突破!国产人形机器人关键算法突破,复杂场景自主站起!
因此，人形机器人作为未来产业的标志性产品之一，或将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。HoST技术的突破进一步巩固了中国在人形机器人运动控制领域的领先地位，而国产产业链的协同创新与成本控制能力，正推动中国成为全球人形机器人产业的核心增长极。
国内科研团队实现人形机器人跨姿势自主站立新突破!上海交通大学、上...
上海交通大学、上海AI Lab、香港大学、浙江大学以及香港中文大学的研究团队近日联合宣布了一项重大科研进展,他们成功研发出了一种新型算法,使人形机器人在多种复杂场景下具备了自主站起的能力。这项名为“学习跨多种姿势的人形站立控制”的研究成果,标志着人形机器人在直立控制技术上取得了重大突破。 直立控制对于人形机...
国内科研团队取得重大突破:人形机器人实现复杂场景下自主站起
近日,国内人形机器人技术领域迎来了一项重大突破。由上海交通大学、上海AI Lab、香港大学、浙江大学以及香港中文大学组成的科研团队,经过深入研究与探索,成功公布了一项关于“学习跨多种姿势的人形站立控制”的研究成果。该成果首次让人形机器人在面对复杂多变的场景时,具备了自主站起的能力,为人形机器人的实用化和智能...
国内科研团队突破!人形机器人复杂场景下自由站起技术首秀_研究_控制
人形机器人复杂场景下自由站起技术首秀 近期,来自上海交通大学、上海人工智能实验室、香港大学、浙江大学以及香港中文大学的研究团队联合宣布了一项关于人形机器人技术的新突破。他们在2月12日公布的研究成果中,成功开发出一种能够让人形机器人在多种复杂场景下自主站立起来的控制技术。
人形机器人站立新突破:复杂场景下的自主站立技术
当前的人形机器人站立控制系统往往受限于特定条件或理想化环境下的操作能力，而现实世界中的各种复杂情况却难以应对。这次的研究成果正是针对这一痛点展开的。经过模拟训练后，研究人员将该技术应用于宇树Unitree G1人形机器人上，并进行了实际测试。实验结果表明，这款机器人不仅能在木地板上稳定站立，还能在草地斜坡...
中国突破人形机器人技术壁垒!全球首例雪地奔跑,自主站立
自主站立技术：自主站立是人形机器人最基本的能力之一。为了实现这一目标，研发团队采用了先进的动态平衡控制算法，结合深度学习技术，使机器人能够实时调整重心，保持稳定。通过大量实验和数据分析，团队成功实现了机器人在不同地面条件下的自主站立。雪地奔跑能力：在雪地中奔跑对机器人的运动能力提出了更高的要求。为了...
机器人终于不用人扶了!上海交大最新运动控制成果发布_ZAKER新闻
机器人前瞻 2 月 14 日报道,昨天,上海交通大学和上海人工智能实验室的研究人员发布了一个名为 "HoST"(Humanoid Stand-up Control)的强化学习框架,可以让人形机器人从零开始学会在各种真实场景、任何地形中用不同姿势快速站立。 HoST 框架将多评判强化学习、平滑正则化和隐式速度约束相结合,让机器人学习自适应站立...
人形机器人站立新突破,稳如泰山
它的动态平衡能力特别强,斜坡站起后边走边稳,背6千克大背包或受干扰时,站立依旧轻松! HoST框架解决了以往方法忽略硬件限制、依赖预设轨迹的问题,为人形机器人站立控制提供了新方案。从零开始的强化学习,确保了各种地形姿态自适应站立,仿真到现实有效迁移。这为站立控制集成到现有人形系统奠定了基础,人形机器人在现实...
超酷,能直立行走!成都首个人形机器人原型机亮相
该项目得到了四川省科学技术厅人工智能重大科技专项的支持，依托电子科技大学深厚的技术底蕴，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间，便实现了从理论到实践的飞跃，稳健地迈出了行走的第一步。“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化...
机器人终于不用人扶了!上海交大最新运动控制成果发布_ZAKER新闻
强鲁棒性:控制策略对外部干扰(如力、有效载荷、柔软的绊倒物体和随机扭矩丢失)表现出了极强的鲁棒性。 紧急状态下的站立技能:具有跌倒恢复、动态平衡和站立稳定性等能力。 团队在宇树 G1 人形机器人身上验证了这一强化学习框架,例如,机器人可以全身躺在地上后快速站起来。
恭喜!中国突破核心技术壁垒!全球首个雪地奔跑、自主站立机器人
天工机器人通过“具身小脑”技术，实现环境感知与运动控制的深度耦合，能在 0.2 秒内完成地形识别并调整步态，其抗干扰能力可承受 45N·s 的冲击，相当于职业拳击手的重击。上海交通大学团队研发的 HoST 算法，则让机器人在草地斜坡、石子路等非结构化地形中首次实现自主站立。这些技术突破使得人形机器人在复杂、多...
超酷,能直立行走!成都首个人形机器人原型机亮相
同时，此次发布也得到了四川省科学技术厅人工智能重大科技专项的支持，依托电子科技大学深厚的技术底蕴，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，用时不到3个月，实现从理论到实践的跨越，稳健地迈出行走的第一步。“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高...
超酷,能直立行走!成都首个人形机器人原型机亮相
在人工智能技术的汹涌浪潮中,具身科技在省市各部门的支持下,携手电子科技大学,深度整合四川省机械研究设计院(集团)有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源,成功自主研发并制造了全尺寸、直立行走的人形机器人,以期为成都市赢得进军人形机器人产业的宝贵席位,跻身于上海、北京、杭州等科技前沿城市之列。
超酷,能直立行走!成都首个人形机器人原型机亮相 - 龙泉驿
12月16日,四川具身人形机器人科技有限公司推出了成都市首个人形机器人原型机——“天行者1号”,该人形机器人高1.65m,重50kg。 在人工智能技术的汹涌浪潮中,具身科技在省市各部门的支持下,携手电子科技大学,深度整合四川省机械研究设计院(集团)有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源,成功自主研发并制造...
人形机器人站立行走控制:奖励设计和评估的新视角 - 知乎
SaW 基准测试方法:提出了一套低成本、可量化的基准测试方法,用于评估和比较人型机器人在现实世界中的站立与行走(SaW)控制器性能,包括命令跟随、干扰恢复和能效等方面。 最小限制奖励函数设计:重新审视了奖励函数的设计,提出了一种最小限制的奖励函数,旨在减少对学习行为的不必要限制,从而提高控制器在抗干扰和行为灵活...
“国内团队攻克人形机器人复杂环境站立技术” - 新能源 - 广州...
在2月16日的消息中,来自上海交通大学、上海人工智能实验室、香港大学、浙江大学及香港中文大学的研究团队于2月12日宣布了一项创新成果,名为“学习跨多种姿势的人形站立控制”(Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures)。这一成果首次赋予人形机器人在多种复杂环境下自主站立的能力,标志着人形机器...
超酷,能直立行走!成都首个人形机器人原型机亮相 - 自流井网
12月16日,四川具身人形机器人科技有限公司推出了成都市首个人形机器人原型机——“天行者1号”,该人形机器人高1.65m,重50kg。 在人工智能技术的汹涌浪潮中,具身科技在省市各部门的支持下,携手电子科技大学,深度整合四川省机械研究设计院(集团)有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源,成功自主研发并制造...