万字长文:人形机器人“身体”各个部位介绍及本体设计要点详细解读...
1.与人形机器人的“大脑”不同,“小脑”更多地关注于机器人的运动控制和平衡调节。“小脑”通过接收来自传感器(如视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)的信息,对这些信息进行处理和分析,进而指导机器人的运动控制。例如,在行走或执行任务时,“小脑”可以实时调整机器人的姿态和步态,以保持平衡和稳定性。此外,“小脑...
人形机器人研究(1) 人形机器人大致分为三大部分:人形本体、高动态性能...
人形机器人大致分为三大部分:人形本体、高动态性能的控制算法(小脑)、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能(机器人“大脑”)。从底层算法模型来看,机器人的软件可以分为大脑与小脑。 本体(硬件):负责行动,包含机器人的物理结构和执行器,它根据小脑层的运动规划,实际操作机器人的各个关节和组件,完成既定的...
人形机器人包含大脑、小脑和肢体三大部分,肢体属于硬件部分。
大脑:让人形机器人会看会想(比如认路、做决策); 小脑:让人形机器人动得稳(比如抓东西、走路不摔); 身体:给人形机器人配好眼睛和芯片(硬件支持)。 利亚德的技术在人形机器人里主要干三件事: 1,让人形机器人的大脑负责思考和感知,就是让人形机器人能看懂周围环境、想明白该怎么做。 比如,光学定位,让人形机...
给人形机器人装上大脑
人形机器人由“肢体”“小脑”和“大脑”三个模块组成,AI大模型的出现相当于给它换上“大脑”,这也是机器人具备自主感知和决策能力的关键,换句话说,以后想让机器人学习新技能,只需要让它观察人类范例,并不断实践逐步提高即可,而这在大模型没有出现之前不可想象。于是,人们开始...
人形机器人人人造,谁能一路笑到最后?
一、人形机器人 (humanoid) 人形机器人四大件: 1、大脑 ;2、小脑; 3、躯干; 4、环境感知。 机器人面临比较突出的问题是泛化。目前为止,类人机器人(humanoid)是解决泛化的主流路线,业界主流。 二、产业特点 淘汰赛阶段,玩家众多,大体分成四类: 一个鲜明的特点:Humandoid = 两条腿的智能汽车。Humanoid和智能车...
从“机械臂”到“聪明脑”——人形机器人加速跑进量产元年
新华社北京3月8日电 3月7日,《新华每日电讯》发表题为《从“机械臂”到“聪明脑”——人形机器人加速跑进量产元年》的报道。在数据采集员操作手柄的指挥下，一排排机器人学习各种技能：端茶倒水，熨衣服，用吸尘器清扫地面，整理超市货架；在滨江步道，机器人迈开腿脚跑步，不仅稳当还能灵活避开行人；在医院诊室...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
陶永介绍，人形机器人拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”。“大脑”作为人形机器人...
人形机器人“小脑”-运动控制专家交流1、人形机器人运控基础概念小脑...
1、人形机器人运控基础概念 小脑与大脑定义:对于机器人的大脑和小脑定义尚无统一标准。从专家观点来看,若以云端和本机为概念,机器人的主 CPU 可视为小脑;若从机器人本身角度,主 CPU 可认为是大脑。而机器人控制各关节的小运控 MCU 等控制器,可看作更小脑的过程。传统运控是根据规定轨迹完成实时控制,AI 机器人...
人形机器人正在“长出”脑子和双手
目前人形机器人能用到的芯片近300TOPS，公司目前最高算力的芯片则在100TOPS左右。长远看，还没人能断言芯片算力要多少，可能是500TOPS，可能是1000TOPS，也可能会收敛到300TOPS。要做好人形机器人的大脑，除了要解决硬件算力限制，更关键的问题是芯片的易用性，也就是芯片能部署并运行合适的算法。芯片厂商不仅要做...
人形机器人新政出炉:3年内突破“大脑小脑肢体”等关键技术,整机量产
《指导意见》指出，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。关注动态开放环境下人形...
川观智库资讯丨人形机器人进入技术集中突破和应用初步试水的关键...
在产业落地初期、应用规模较小时,人形机器人能否落地的重要因素就是其智能化水平,应在ICT领域重点发力,加快推进“大小脑”技术发展,同步补齐零部件的短板;在大规模应用阶段,成本问题成为核心因素。工业场景使用人形机器人的最基本要求是其购买、折旧、维护等的综合使用成本小于用工成本,需在工业装备领域重点发力降低成本...
安徽发布人形机器人发展计划,重点攻关“大脑”“小脑”和“肢体”
安徽将聚焦人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”，重点攻关具身智能等先进技术。安徽将开发基于AI大模型的“大脑”，以通用多模态大模型为基础，构建“感知一决策一控制”一体化大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。同时，开发控制运动的“小脑”，通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，提高复杂...
机器人控制器行业研究:人形机器人行动之脑,全球本体厂商必争之地
1.3.2 扫地机器人 VS 人形：简化的移动型机器人框架 扫地机器人系统可以分为以下几个子系统：传感器、控制器、驱动电机、电池及电源 管理等部分。首先，扫地机器人通过激光雷达、摄像机以及多种传感器构建的"感知层"， 将环境的信息传递给扫地机器人的"大脑"。导航系统利用这些传感器提供的数据利用 SLAM 算法，通过...
如何理解机器人的“大脑”和“小脑”?
众所周知，AI机器人正在不断地改变着我们的生活。工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争...
银河通用王鹤:人形机器人“腿”和“脑”的误区
通用机器人的“体与脑”王鹤从「四个元素」来讲解了银河通用机器人的思考：本体、数据、大脑、小脑。一、本体 顾名思义，人形机器人的形态与人类最为相似。不过在未来，通用机器人也可能具备各种形态。不过最终，只有最大程度与人类工作需求相匹配的机器人，能够得到最大的市场比重。人形机器人可被拆分为上半身的...
外媒:人形机器人3大核心,中国实现全自研,而美国办不到
而马斯克是豪言，未来Optimus人形机器人会成为特斯拉的主要收入来源，人形机器人可能会超过10万亿美元的收入。事实上，目前在科技领域较为先进的国家都在研发人形机器人，特别是美国和中国这两大科技强国。而根据专业媒体的分析，人形机器人主要有三大核心，可以分类为“大脑”、“身体”和“整合者”。大脑主要指人形机器...
自主可控“大小脑”,新款“成都造”人形机器人预计年底发布
如何让人工智能机器人变得更聪明？大模型带来的变化其一是交互能力很明显，其二则是任务拆解。程卿苗解释，原先没有大模型的时代，机器人每一步做什么都需要预编程，但现在的大模型相当于机器人大脑的角色，做任务的拆解，与人进行交互。人形机器人智能水平的发展，将随着人工智能、大模型的技术发展同步前进，这两个...
工信部:打造人形机器人“大脑”和“小脑”
其中提出，打造人形机器人“大脑”和“小脑”。开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制...
人形机器人技术全解析:从发展历程到未来展望
由于人形机器人尚处于0-1的研发阶段，其核心零部件供应链尚未成熟，缺乏统一标准，这使得人形机器人公司不仅需专注于研发与制造，还需涉足核心零部件的供应。例如，马斯克曾坦言，尽管市面上电机供应商众多，但缺乏适用于人形机器人的专用电机，同样，齿轮箱也难以满足其尺寸需求。此外，核心零部件的高昂成本也是一大...