清华发布两款海洋仿生机器人,一个能两栖,一个能钻洞!
清华发布两款海洋仿生机器人,一个能两栖,一个能钻洞! 拥有四只仿生鳍肢的海龟机器人,能在水陆交界的复杂区域自如漫步;外表像蠕虫的磁吸式柔性机器人,可以推动重量是自己体重6倍的物体,在复杂管道内自由穿梭。清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室近日发布了两款海洋仿生机器人,为海陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效
清华大学发布两款海洋仿生机器人
清华大学发布两款海洋仿生机器人 百度热搜:清华大学发布两款海洋仿生机器人
曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展
近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术方案。...
登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
近日，清华大学水下软体机器人实验室在国际顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上发表了一项突破性研究，推出了一款名为“IBATR”的智能仿生两栖龟形机器人。它不仅外形神似海龟，还能以 99.17% 的准确率精准识别地形、自动切换步态，把 “水陆全能” 做到了新高度。该成果以“An Intelligent Bionic Amphibious Turtl...
登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
近日，清华大学水下软体机器人实验室，在国际顶级的机器人期刊《IEEE Transactions on Robotics》上，发表了一项突破性的研究成果。其核心，是一款名为“IBATR”（Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot，智能仿生两栖龟形机器人）的、全新的机器人平台。它，不仅在外形上，惟妙惟肖地，复刻了海龟那古老而优美的...
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清华大学24级硕士生刘昂为论文第一作者,曲钧天副教授和复旦大学张壮研究员为共同通讯作者。 该工作研制了一款具备视觉-触觉融合感知能力的智能仿生海龟两栖机器人,其核心在于通过三自由度仿生鳍肢机构与轻量化碳纤维结构的一体化设计,实现了在动态水陆环境中的高机动性与强适应性。机器人系统...
清华大学仿生海龟
清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院研发的**“面向跨介质智能探测任务的两栖仿生海龟机器人”**项目荣获第二十八届全国发明展览会金奖。该机器人创新性地采用三自由度仿生龟鳍设计,有效解决了水陆交界区域松软介质导致运动性能下降的难题,在灾害救援等领域具有重大应用潜力。 一、核心技术原理 该...
综合新闻
近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术方案。
会“看路”的仿生海龟:在浪尖上自由穿梭的机器人新物种
近日，清华大学水下软体机器人实验室在国际顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics 上线论文，“An Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot with Visual-Tactile Fusion for Dynamic Terrain Adaptation”。论文第一作者为清华24级硕士生刘昂，通讯作者为曲钧天副教授与复旦大学张壮研究员。 团队打造的智能仿生海龟机器...
“手到擒来”的“章鱼臂”!北航成果发表《科学·机器人》
报道了北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 仿生机器人研究团队 与清华大学，新加坡国立大学合作 在仿生柔性机械臂领域 取得的新进展 这种融合柔性电子的仿生机械臂 具有极高的自由度 能够像章鱼一样抓捕物体 为应对复杂环境下的机械作业 提供了新的方案 成果发布后 被Science官网图片报道 同时被Nature官网News撰文...
综合新闻
曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展 近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂
深圳国际研究生院曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展...
深圳国际研究生院曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展,作者:清华人,简介: 深圳国际研究生院曲钧-大学生竞赛活动社区
综合新闻
曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展 近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部...
西北工业大学研发仿生水母机器人 以更“温柔”和静默的方式探索深海
实验室内，红、白两色的水母在水缸中自由移动，而旁边的仿生水母机器人几乎与水中环境融为一体，如果不仔细看很难察觉。这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人，是西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人。机器人凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水...
清华“95后”,造出双料世界冠军!
（来源：清华大学）在2025世界人形机器人运动会 自由体操比赛中 一台1.20米高的机器人“小顽童”在决赛中流畅完成了 立正、关节预热、左右摇摆等 基础动作后 突然加速表演节奏 前空翻、后空翻、连续翻滚等 高难度动作接连上演 行云流水的动作 让它荣获了自由体操项目冠军 “小顽童”在表演空翻 在赛场外围 一位年轻...
以更“温柔”和静默的方式探索深海(探一线)
实验室内,红、白两色的水母在水缸中自由移动,而旁边的仿生水母机器人几乎与水中环境融为一体,如果不仔细看很难察觉。 这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人,是西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人。机器人凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构,精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态,在水下...
2025年,50个振奋人心的机器人科技瞬间 | 机器人大讲堂 - 知乎
英伟达和CMU(卡内基梅隆大学)研究团队发布的ASAP框架,让机器人一举突破了困扰业界多年的"模拟到现实"鸿沟,实现了前所未有的运动控制效果。 5/502月5日Nature子刊新突破:机器人实现终身学习,类人智能迈出关键一步! 德国慕尼黑工业大学、南京大学、中山大学和清华大学的研究团队在Nature Machine Intelligence上发表了一项突...
...仿生触觉新突破!清华团队研发“鸽眼”传感器,让机器人感知逼近人类...
近日,清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队联合多所研究机构,从鸽子卓越的多光谱视觉与非成像感知机制中汲取灵感,提出一种仿生多模态触觉传感器(SuperTac),将多光谱成像、摩擦电传感与惯性测量融为一体,并通过构建触觉语言模型(DOVE)实现触觉信号的理解与推理,旨在推动机器人触觉感知向“人类水平”迈进,为智能制造、医疗辅...
清华团队研发受鸽眼启发的传感器,突破机器人“类人触觉”难题
IT之家消息，据清华大学官网消息，近日，清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队联合国内外多家单位，成功研发出一种受鸽眼启发的多模态高分辨率触觉传感器（SuperTac），取得了机器人触觉感知能力的重要进展。随着具身智能技术的发展，机器人与人类的互动场景日益丰富，对机器人的高阶触觉感知提出了更高要求。然而，目前触觉...
清华突破软体机器人操控难题,让磁性机器人像“液滴”般移动
遇到障碍时可自动分解，越过障碍后又能融合到一起。近日，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域取得新进展，让科幻电影中的情节走进现实。团队开发出一套基于电磁线圈阵列的可编程操控平台，让磁性机器人像“液滴”一样实现灵活移动。磁驱动微型软体机器人应用前景磁驱动...