哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印把运动指令直接嵌入材料
这些通道相当于可编程的“肌肉”。加压后，空气或液体在通道内流动，驱动结构按预设方式弯曲、扭转或伸展。每根丝材可设置不同取向与几何结构，相当于将运动逻辑直接嵌入材料本身。“我们用单一喷头挤出两种材料，通过旋转喷头，就能预设机器人充气后的弯曲方向。”威尔特介绍道。该技术的简洁性彻底重构了软体机器人的设计逻辑
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哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印把运动指令直接嵌入材料 IT之家 2 月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该技术能将运动指令直接...
哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印把运动指令直接嵌入材料
如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该技术能将运动指令直接“编码”到材料内部。 这项发表于《先进材料》(Advanced Materials)的研究,取代了传统软体机器人制造中缓慢、多步骤的模具浇筑与成型工艺。研究人员研发出一种 3D 打印结构,只需向内置通道中注入空气,就能让结构按照程...
哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D 打印把运动指令直接嵌入材料...
IT之家 2 月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该技术能将运动指令直接“编码”到材料内部。 这项发表于《先进材料》(Advanced Mater...
哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印把运动指令直接嵌入材料...
IT 之家 2 月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该技术能将运动指令直接 " 编码 " 到材料内部。
哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D 打印把运动指令直接嵌入材料...
哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印技术将运动指令直接嵌入材料,实现精准弯曲扭转,革新柔性机器人制造工艺。 2月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻...
哈佛团队3D打印技术突破,软体机器人运动指令嵌入材料__财经头条...
【哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D 打印把运动指令直接嵌入材料】哈佛大学研究团队开发出旋转式多材料3D打印技术,可将运动指令直接“编码”到软体机器人材料内部。只需向打印结构中的通道注入空气,即可实现精准弯曲、扭转。这有望革新手术器械、可穿戴设备等领域。#软体机器人##3D打印技术#...
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IT之家 2 月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该技术能将运动指令直接“编码”到材料内部。
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3、哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈:3D打印把运动指令直接嵌入材料 (来源:IT之家)IT之家 2 月 9 日消息,工程师们在谈论软体机器人时,精度往往是最欠缺的一环。制造柔性机械从来都不是难题,真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。如今,哈佛大学的一支研究团队表示,他们借助一种 3D 打印技术攻克了这一难题,该...
机器人“变软”:突破机器人普及应用卡点,软体机器人走向台前
2016年，哈佛大学团队研发的软体机器人Octobot再次引发轰动，成为世界上首个公认的全软体机器人，其基体由3D打印技术制造而成，通过化学反应提供所需动力，采用流体驱动的行进方式，无需电力便可自主运动，为软体机器人的发展带来了跨时代的突破。现如今，软体机器人技术的发展已经进入快车道，吸引了全球诸多学术机构和企业...
这款“环抱”心脏的软体机器人,可让坏死的心脏重新跳动 | 黑科技...
不同于传统的心脏辅助血泵,这款由哈佛医学院研究团队和工程师们研发出的智能心脏辅助装置是内置在心脏上却不接触血液的,且其功能上有大幅改进,并且它是以激发和辅助器官正常功能为主要准则的机器人。 据了解,这款机器人主要是由橡胶和塑料聚合物制成,它缠绕在心脏周围,通过挤压心脏来帮助血液流入身体。其中,机器人内部的电子元件会自动将机械
哈工大团队让机器人学会“聪明偷懒”:像人脑一样高效处理复杂指令
第三个任务是最具挑战性的T恤折叠任务。软体物体的操作一直是机器人领域的难题，因为布料的变形是非线性的，很难精确预测和控制。这个任务需要机器人理解T恤的结构，规划合理的折叠步骤，并精确控制双臂协调完成折叠动作。令人惊喜的是，CogVLA在这个困难任务上也取得了不错的成绩，证明了其在处理复杂软体操作方面的潜力...
《Science Robotics》发表学院新成果:电液驱动软体机器人解锁深海...
针对这一瓶颈问题,团队揭示了柔性电液单元介质的液—固塑化机制,提出了“电液、塑化介质一体化”策略,兼具激发电液单元大变形响应与弹性维持效应,突破了深海高压和低温的双重枷锁,显著提升了电液驱动软体机器人在深海极端环境下的机动能力。“课题组潜心探索电致流动经典物理现象在深海电液驱动机制的表达和应用拓展,可...
哈佛大学升级蛇形软体机器人 提升速度和准确度
去年年初,哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字(Kirigami),打造出了一款能够触地伸展、收缩自如的蛇形推进机器人。时隔一年,该团队已进一步完善其设计,让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。
哈佛机器人研究全景图:超越想象 完爆科幻|界面新闻 · 科技
下面这些你不曾想象过的机器人,都来自哈佛的研究团队。 动力 哈佛大学最近在机器人方面的工作让一项在历史上沉寂多时的研究重焕生机。George Whitesides教授称,他在软体机器人研究方面取得的突破,与哈佛大学在软物质物理学方面的力量,以及同事们在微流体上的研究密切相关。
哈佛研发像火鸡面的“触手”机器人,能缠绕抓起脆弱物体
”软体机械手的顺应性结构能够帮助它灵活的弯曲，附着到各种各样的物体上。二、可抓取脆弱物体，未来可应用于农业、医疗和仓库挑拣 这种新的抓取方法结合了哈佛物理学教授L.Mahadevan对纠缠丝的拓扑力学的研究和哈佛工程与应用科学教授Robert Wood对软体机器人的研究。由于软体机械手是软体机器人领域的一个分支，故其...
哈佛和MIT都在研究的柔性机器人,还有哪些技术难点有待突破?
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。 图| 水凝胶材质的软体机器人 MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验,他们用 3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳,实现“身...
灵感源自人类膝关节:哈佛研发新型机器人关节技术
这一创新源于改进软体机器人抓手的尝试——这类抓手需要在轻柔包裹物体的同时施加强劲力道。通过刚性连杆与柔性关节的结合，团队将滚动接触关节作为模拟人体骨骼与软骨的解决方案进行研究。测试数据显示：采用新方法优化的类膝关节，相较于标准关节可减少99%的对位偏差；使用相同执行器输入时，按此原理设计的双指机器人...
哈佛大学升级蛇形软体机器人 提升速度和准确度
去年年初,哈佛大学JohnA.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体机器人。/e3pmh140m/e3pmh2jgm去年年初,哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字(Kirigami),打造出了一款能够触地伸展、...
哈佛科学家研发的这款软体机器人,不仅精通按摩,还能通过按摩疗法...
这项研究的一个亮点在于，该团队和哈佛生物设计实验室的软体机器人专家共同合作开发了这款能对肌肉进行系统性和重复性施压的小型软体机器人。软体机器人是一种用柔软材料制作的新型机器人，与人类的交互更安全。该团队研发的这款软体机器人能使用传感器和执行器来监控施加在小鼠肢体上的压力，从而精确控制所施压力的...